open3d 0.13的c++版本使用demo
写在前面
1、环境:win10,cmake3.22.0-rc1,已编译好的open3d 0.13
2、这是一个将open3d 0.13作为库来使用的教程
3、源码使用的是官方demo
https://github.com/isl-org/open3d-cmake-find-package
open3d官网:http://www.open3d.org/
4、所有资源已给出链接
准备
编译open3d 0.13
https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/121014372
下载源码
方式1,去github直接下载代码压缩包放到自己喜欢的位置:
https://github.com/isl-org/open3d-cmake-find-package
方式2,使用git下载:
git clone https://github.com/intel-isl/open3d-cmake-find-package.git
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git可能经常失败,用方式1就好
下载好的源码
cmake
打开cmd
cd open3d-cmake-find-package
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新建一个build目录
mkdir build
cd build
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开始cmake
cmake -DOpen3D_ROOT="D:/Program Files/open3d" ..
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其中-DOpen3D_ROOT="D:/Program Files/open3d"就是你安装open3d的目录,见windows10编译open3d 0.13 https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/121014372
出现build files have…就是成功了的
开始编译生成
cmake --build . --config Debug
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(这里的–config Debug跟你编译open3d时用的模式有关,你用的Debug,这里就用Debug,你用Release模式编的,那就–config Release)
生成exe成功,在Debug目录下
start ./Debug/Draw.exe
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或者
cd Debug
Draw.exe
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就会看到一个绿色的球
Done!
完
--------------------------------------------------------------------------------------------诺有缸的高飞鸟202110