Jetson：emmc版NX系统安装。

一、固件/BSP下载

https://developer.nvidia.com/embedded/L4T/r32_Release_v4.2/t186ref_release_aarch64/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2https://developer.nvidia.com/embedded/L4T/r32_Release_v4.2/t186ref_release_aarch64/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2和

https://developer.nvidia.com/embedded/L4T/r32_Release_v4.2/t186ref_release_aarch64/Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2https://developer.nvidia.com/embedded/L4T/r32_Release_v4.2/t186ref_release_aarch64/Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2

二、固件构建（Linux主机，VMware+Ubuntu18.04实测OK）

# 安装qemu
sudo apt-get install qemu-user-static        
 
# 创建并进入工作目录
mkdir nx
cd nx                                        
 
# 解压BSP和固件，构建文件系统，等待成功提示
tar xf Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

三、烧录

用跳线帽连接核心板下方的FC_REC和GND；

使用USB线连接核心板和Linux主机；

核心板上电；

主机应该识别出NX（执行lsusb命令，显示为：..... NVidia Corp. ）；

执行烧录命令，等待烧录成功（时间较长，大概10多分钟）：

sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1  # 核心板型号3668

烧录成功后，断电，拔掉跳线帽，重新上电启动核心板。

四、M.2 SSD做系统盘

NX关机，安装M.2 SSD（槽位在底板背面）；

启动NX，使用自带Disks工具分区（GPT），格式化（Ext4），mount到指定目录；

使用rootOnNVME工具复制root fs到ssd：

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe
./copy-rootfs-ssd.sh
./setup-service.sh

重新启动NX。