OV2SLAM : A Fully Online and Versatile Visual SLAM for Real-Time Applications论文笔记

v+�u���^��'���rV�����^��'���rW�����)��l�)^����}د��(�ק���{��,���v�'�����k�ɾj�&����֫����ig�m����7��?�M4���ܥyج�V���ޥ�a���壘w�j��w]3�4۞y�'kj�Zz_�j�����,�)^���+~��~�(!�(!��(��끶��M?��a����f�jg�����ӕ�"�3���[��/ΞX�{��w�^�ƭ�W�V+.j_�,?~��E�N)�� i�'�*'��?h�vH�[��#��)�jwUz��)^V+.jT��������)�X�jب���������_�j'����j��az��w�j�娭�
�f�������'� h[���-���n�-�����0�Wv���jw���y�h�����.��^��-��ڦ��i�n�)��w+zg���[j(}��j����l��k�x?��٩ڙ�v���t�v��u����o�ژ���܆�i���������'�������]o����q�y��o��z����,��k�Ǭ�)����j׫���*^��ɽ��ͅ�͙������������ױ��54D��V���~kj`�,��m�Z+�QEQm�� �DZ�^����z{^��m����vjv�z��i���X����'�I��^�iX���E����I���������춺'��i����*��^�Yb�f�z�����q�,�x?�)b�쩢)�����)��X�����'�~)mz����b�*h�笶)��*'�X��G�~��y��jب�����x?�/����*��^��k�x?���釆�w�����␋q?���������}�b�q�>)��u���o�`��?�p� �ȿ��-�����k�x6p����������QԀ�i�1,��퉩Lj���`����������G����6�h,��m��?�)���h���)�r����9�~��]���k�����k�)� bs��׫j[��-���-�ޝ���������~��k�x?���= H����������w ��y��w�~R�/��f��^�D�׹��ڙ�+y�b�{k��)���xj'���)��ؚ�ƭ�,D1�i�x?��������j'1�i�x?���1�i�x?�jw�i��xj'���)�=î(!����?�����v}��?�o釆�u7���ڗ�뉩�V�������7���ڕ:�jx.��b������w?���������ND�,6�?��k�x7�-�����춺'��i�=���vjv�z�i���$�LC�L�d�8��D@��?i$�LC�L�d�8��D@�� �釆�t?�M�h?��[k�i9~H��6�p��i�?�p�j�h�{lj��j��z׫�7�jƧr+y�h�{l�+ajx����yש�|��ajجkp�j�h�{p�+y��y���.�ج���y�b��i�ȭ���)����hnǫ�)��쟭��O�v+l�{ޮǝz�a���jدz�-�+${'�jg��)���!��l������,vx�����N�羺�֞���v��wy��ٷx�x)���z{^��m��A`�n����܆�i���������'�W��Gv�^\׍xէui׻�:u�yz��'?q��z����i* @."��=t��fjx��WKz��m���ƫB�v�G�����xj'�m?k�x��w��f�jg�������ۏ���,/釆�t�AH��0�]�����́��┋�h[�i��l��'�V���݊w+zg���fz�hu�+��)��h���u�^rب��"�ڂ��+.j\(��?�����k�x��&j؜�+.jVڃ�� +v�讉�w���-��b�v�vf��)���k�x?����"�2 h[���k�x?���釆�w�x�����E
$�D��M,
�k"�v�����������),"�*W$��b�׬� H��ǧ�&�1�k����� H����*(��'���\*-�?s���G�����xj'ם�k�x�}���*W �����i-�ޝ��������Bjj[zY~���ں����ܖ�����Ƿ��K�����*W����p� �,&�h,��m��?�)���h���)�r�w���5q�8�m�x�G�v�ww)� bs��׫j[����ǿ���.�,x?��O��ǁ7p����;����݊�b�د�د�د�)䆷���l�)^���X���~���ܥz�^z�݊